依书而居

内容简介： 本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱...... 阅读全文

内容简介： 有明一代，志怪小说并不发达，一些怪异神鬼的故事传说只是散见於各种笔记中，不成系统。只是到了後期，才出现了专门的志怪小说，而以成书於万历年间的《稀见笔记丛刊：狯园》为其中巨帙，并可做为明代志怪小说的代表作。 《稀见笔记丛刊：狯园》共十六卷二十余万字，取例於干宝《搜神记》，分仙幻、...... 阅读全文

内容简介： 《法语DELF高分突破 B2》引进自法国阿歇特出版集团，请人民大学法语系骨干青年教师根据中国学生的需要精心编译而成，适用于法语DELF考试B2级别。 《法语DELF高分突破 B2》全书分为三个部分： -自测评估：听、说、读、写轻松自我诊断，强项弱项了然于心。 -强化...... 阅读全文

内容简介： 《汉代乐府制度与歌诗研究》独创性地将艺术生产的理论运用于中国古代文学研究，结合汉代乐府制度的变革，系统探讨了汉代“歌诗”这一特殊的艺术形态的发生演变过程，揭示其复杂的生成机制、丰富的内容、独特的艺术表现方式，以及其在中国诗歌史上的特殊地位和巨大影响，有助于从新的角度认识中国古代诗歌的...... 阅读全文

内容简介： 分別講述了三起發生在相隔較遠的三個不同地方的人“不可能消失”的事件，在最後一章竟然有著意外的連接點。驚天的詭計，崩壞的結局，新本格第一世代的傑作！ 阅读全文

内容简介： 余华：我曾是千千万万个敏感怯懦的孩子中的一个，这是我们共同的自传！ -------------------------------------------------- ◆ 新版上市！余华特别增订5000字成长经验访谈！ ----------------------...... 阅读全文

内容简介： 本书共收现代汉语动词6000余条,并按所收动词表达的意义分为255类,每类平均收词近30条。 阅读全文

内容简介： 《岛上花园》是自然文学经典之作，是“岛屿诗人”西莉亚·莱顿·撒克斯特生前出版的最后一部作品。她耐心地讲述自己从春天到秋天如何种植花草、打理花园，如何将珍贵的花种引入小岛，如何在蛋壳中精心培育花苗，如何与让人烦恼又觉得可爱的鸟儿斗智斗勇，也记录了她在艰苦劳作后收获的丰盛心灵回报……她将...... 阅读全文

内容简介： 张平因为一位老人写下这作品。这位老人因为200元钱被打成反革命，从上世纪50年代到90年代上访了1500多次，被收容了几十次。历时近40年的冤案，使一位正值壮年的农民家破人亡。山西省汾西县委书记刘郁瑞，终使这一曾惊动中央有关部门和地区各级领导的沉冤，在这位农民70岁时得到昭雪。这部长...... 阅读全文

内容简介： 通过这本书，孩子们能够了解到以下内容—— *基础知识——成语解释及出处； *知识核心——讲述成语相关的典故、历史故事、神话传说； *知识拓展——与成语核心内容相关的中国传统文化背景知识； *知识超链接——走进博物馆，看看与成语相关的历史文物，加深对成语本身和传...... 阅读全文